ZLAN5143D，5143，5243A，5407M等(deng)是專門為工業環境設計的RS485設備數據采集器(qi)/物(wu)聯網(wang)網(wang)關，兼具(ju)串口(kou)服務器(qi)、Modbus網(wang)關、MQTT網(wang)關、RS485轉(zhuan)JSON等(deng)多種功能于(yu)一體(ti)。
MODBUS POLL/SLAVE
Modbus Poll是一個模擬Modbus協議(yi)主(zhu)機的(de)上(shang)位(wei)機調試軟(ruan)件，主(zhu)要(yao)用于模擬測(ce)試跟其他(ta)從(cong)機設備通信的(de)過程。Modbus Slave是模擬Modbus協議(yi)從(cong)機的(de)下位(wei)機調試軟(ruan)件。該(gai)軟(ruan)件內部封(feng)裝標準Modbus協議(yi)棧，通過圖形化界面使得操(cao)作(zuo)更(geng)為簡便。目前軟(ruan)件支持01、02、03、04、05、06、15、16功能(neng)碼，異常報文檢測(ce)，原始報文查看，數據記錄等功能(neng)。
這里我主要(yao)講的是modbus tcp轉modbus rtu模式(shi)測試過程需要(yao)工具：筆記本電腦，usb轉485串口調試線，網線，9-24V電源
modbus tcp轉modbus rtu2.1 設(she)備設(she)置
點擊設(she)備(bei)管理，自動搜(sou)索，搜(sou)索到設(she)備(bei)后選(xuan)中，再點擊編輯設(she)備(bei)
配置設備參數圖
1.IP地(di)(di)址配(pei)置成上位機同一個網(wang)段，例(li)如安(an)裝(zhuang)poll的電腦ip地(di)(di)址為192.168.1.150，那(nei)可以將(jiang)我們設備配(pei)置成192.168.1.150。
2.設備(bei)在(zai)作為modbus tcp從站的時候，端(duan)口號默認為502。
3.設備(bei)在作為modbus tcp從(cong)站的時候，設備(bei)選(xuan)擇為tcp服務器(qi)模式。
4.當(dang)需要使用modbus tcp轉modbus rtu功(gong)能的時(shi)候，選擇MODBUS TCP協(xie)議
5.串口(kou)參(can)數需(xu)要(yao)和下位機設(she)備(bei)保(bao)持(chi)一致(zhi)，例(li)如slave為(wei)115200,8，無(wu)，1，我們(men)設(she)備(bei)也要(yao)設(she)置的一樣(yang)。
ModbusSlave
第一(yi)步點擊(ji)connection，選擇connect
第二步connection選(xuan)擇serial port，選(xuan)擇485轉usb的串(chuan)口(kou)號(hao)，這里選(xuan)擇com4，串(chuan)口(kou)參數需要(yao)和我們設(she)備(bei)的串(chuan)口(kou)參數一致(zhi)。點(dian)擊ok
第三步點(dian)擊(ji)Setup---slave definition，slave id代表(biao)從站地(di)址，function代表(biao)功(gong)能碼，例如01,02,03,04 這里我們選擇模(mo)擬03功(gong)能碼，address代表(biao)寄(ji)存(cun)器(qi)起(qi)始(shi)地(di)址，我們默認從0寄(ji)存(cun)器(qi)開(kai)始(shi)。quantity代表(biao)寄(ji)存(cun)器(qi)的數量，默認100個(ge)。Rows代表(biao)每一列多少個(ge)寄(ji)存(cun)器(qi)，默認是10個(ge)。最后點(dian)擊(ji)ok
最后如圖所示，代(dai)表模(mo)擬的是站地址為1，功能碼為3，寄存器0-99的設備。最后給00寄存器賦值(zhi)200，01寄存器賦值(zhi)201
2.3ModbusPoll
第一步點擊connection，connecion選擇modbus tcp/ip協議，IP地(di)址就(jiu)是我(wo)們(men)5143D設備的IP地(di)址，目的端(duan)就(jiu)是我(wo)們(men)設備的端(duan)口，最后點擊確定。
第二步(bu)點擊點擊Setup---Read/Write definition，slave id代(dai)表(biao)(biao)要去(qu)讀的從站地址(zhi)，function代(dai)表(biao)(biao)功能(neng)(neng)碼(ma)，，address代(dai)表(biao)(biao)寄存器(qi)起(qi)始地址(zhi)，。quantity代(dai)表(biao)(biao)寄存器(qi)的數(shu)量(liang)。根(gen)據剛剛設置的slave的參數(shu)，這邊我們ID選擇1，功能(neng)(neng)碼(ma)選擇3，地址(zhi)選擇從0開始，數(shu)量(liang)的話可以選擇0到100，但(dan)不能(neng)(neng)大于從站數(shu)量(liang)的值
設置(zhi)完畢(bi)后可以看到(dao)已經得到(dao)相關的(de)(de)數據(ju)了。并(bing)且沒(mei)有錯(cuo)誤(wu)針(zhen)或者丟(diu)包。Tx：表(biao)示(shi)指(zhi)令發送次數，Err：表(biao)示(shi)錯(cuo)誤(wu)的(de)(de)次數，包括(kuo)超時未響(xiang)應，ID：表(biao)示(shi)當前設置(zhi)的(de)(de)從機地址F：表(biao)示(shi)當前設置(zhi)的(de)(de)功能碼，SR：表(biao)示(shi)掃描(miao)周期(qi)（Scan Rate）
3.1常見選項
掃描(miao)周(zhou)期：指(zhi)poll下發指(zhi)令的間隔(ge)，默認1000ms，可以(yi)改(gai)成2000ms。
寫線圈：05功能碼(ma)，需要填(tian)寫站地址，寄(ji)存器地址，on或者off寫寄(ji)存器：06功能碼(ma)，需要填(tian)寫站地址，寄(ji)存器地址，寄(ji)存器的值
寄存器(qi)數(shu)據類(lei)型(xing)(xing)：有符號整型(xing)(xing)，無符號整型(xing)(xing)，長整型(xing)(xing)、浮點型(xing)(xing)（大(da)小端）
數(shu)據流模式，可以(yi)看(kan)到下發(TX)的(de)和(he)回復(fu)(RX）的(de)數(shu)據
有停止(zhi)，清空(kong)，拷(kao)貝，保存，等...
3.2錯誤碼
Timeout：所(suo)有(you)由軟件(jian)發(fa)出指(zhi)令，從(cong)機(ji)設備未回復的情況，都會顯示Timeout。而從(cong)機(ji)設備不(bu)回復，可(ke)能性有(you)很多(duo)，比如：1、指(zhi)令不(bu)對，不(bu)然站地(di)址(zhi)，功能碼(ma)寄存(cun)(cun)器地(di)址(zhi)，寄存(cun)(cun)器長度錯誤。2、線路異常，5143D和儀表之間(jian)的485接(jie)線問(wen)題。3.串(chuan)(chuan)口(kou)參數錯誤，比如5143D的波特率等和串(chuan)(chuan)口(kou)從(cong)站設備不(bu)一致
Illegal Function：功(gong)能碼異常，一般是(shi)當訪(fang)問的從機設(she)備不存在可操(cao)作的功(gong)能碼時(shi)出(chu)現。將slave的功(gong)能碼改成1，而poll還是(shi)讀3功(gong)能碼時(shi)出(chu)現
Illegal Data Address：地(di)址異(yi)常，一般(ban)是當訪問的從(cong)機設備不(bu)存(cun)(cun)在要讀(du)取的寄(ji)存(cun)(cun)器/線(xian)圈地(di)址時出(chu)現 如圖把slave的寄(ji)存(cun)(cun)器數量(liang)改(gai)(gai)成(cheng)10.而poll的寄(ji)存(cun)(cun)器數量(liang)改(gai)(gai)成(cheng)20后出(chu)現
