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Modbus協(xie)議分為(wei)兩種(zhong)(zhong)，一種(zhong)(zhong)是(shi)基于(yu)(yu)RS485的(de)(de)(de)Modbus RTU（或ASCII），另外一種(zhong)(zhong)是(shi)基于(yu)(yu)以太(tai)網(wang)的(de)(de)(de)Modbus TCP。Modbus網(wang)關是(shi)一種(zhong)(zhong)將Modubs RTU設備(bei)的(de)(de)(de)數據(ju)轉化(hua)為(wei)Modbus TCP數據(ju)的(de)(de)(de)轉換器。由于(yu)(yu)RS485總線的(de)(de)(de)限制，Modbus TCP和RTU相(xiang)比有如下的(de)(de)(de)優點：（1）可(ke)以采用已有以太(tai)網(wang)網(wang)絡，省去RS485的(de)(de)(de)布線。（2）可(ke)以支(zhi)持多個主機(ji)同(tong)時(shi)訪(fang)問Modbus儀(yi)表(biao)。
Modbus網(wang)關(guan)又(you)有存(cun)(cun)(cun)(cun)儲型和普(pu)通型兩(liang)種(zhong)，分(fen)別(bie)對應ZLAN5143B和ZLAN5142。與普(pu)通的(de)Modbus相比存(cun)(cun)(cun)(cun)儲型Modbus可(ke)以(yi)將讀取的(de)寄存(cun)(cun)(cun)(cun)器的(de)內容保存(cun)(cun)(cun)(cun)在網(wang)關(guan)內部(bu)，這樣Modbus TCP查詢的(de)速度可(ke)以(yi)大大提高，支持多(duo)主(zhu)(zhu)機訪問時性能更加優越。本文主(zhu)(zhu)要講述存(cun)(cun)(cun)(cun)儲型Modbus的(de)特點。
如圖所示：普通的Modbus TCP數據流(liu)方(fang)向(xiang)為（1）到（2）到（3）到（4）。即先(xian)將Modbus TCP指(zhi)令(ling)轉(zhuan)化為Modbus RTU的對應指(zhi)令(ling)，然后(hou)設備應答Modbus RTU指(zhi)令(ling)給(gei)(gei)Modbus網關，然后(hou)Modbus網關再次轉(zhuan)化為Modbus TCP發送給(gei)(gei)監(jian)控上位(wei)機(ji)。
我們知道Modbus TCP是網絡通信，傳輸速度(du)很(hen)快，一(yi)(yi)般在3ms內可以應答，而(er)Modbus RTU是RS485，一(yi)(yi)般只(zhi)有9600bps的速度(du)，一(yi)(yi)般發送和返回一(yi)(yi)條指(zhi)令(ling)至少要30ms。這樣(yang)普(pu)通的非(fei)存(cun)儲方(fang)式(shi)的Modbus網關的查詢應答時(shi)(shi)間比(bi)較長。另外如果(guo)同(tong)時(shi)(shi)有很(hen)多的上位機同(tong)時(shi)(shi)去查詢數據(ju)，那(nei)么串(chuan)口就會擁堵(du)。如果(guo)網絡比(bi)作(zuo)是高(gao)速公(gong)路(lu)(lu)，串(chuan)口比(bi)作(zuo)獨(du)木橋，那(nei)么原來的方(fang)式(shi)就是要在獨(du)木橋上通行高(gao)速公(gong)路(lu)(lu)的車流量。
存(cun)儲型(xing)的(de)Modbus網(wang)關解決了(le)以上(shang)的(de)問題。它能夠將查詢獲得的(de)寄存(cun)器(qi)數據(ju)暫時(shi)保(bao)存(cun)在Modbus網(wang)關內部，這樣Modbus TCP查詢來的(de)時(shi)候，Modbus網(wang)關可以立即返回指令(ling)，真正將Modbus TCP的(de)快(kuai)速的(de)特性(xing)發(fa)揮了(le)出來。另一(yi)方面存(cun)型(xing)的(de)Modbus網(wang)關可以主動從(cong)串口發(fa)送(song)指令(ling)自動更新(xin)當前(qian)保(bao)存(cun)的(de)寄存(cun)器(qi)的(de)數據(ju)的(de)內容(rong)，保(bao)存(cun)一(yi)份新(xin)的(de)寄存(cun)器(qi)值。
存(cun)儲型Modbus網(wang)關ZLAN5143B，是一(yi)款全(quan)自動(dong)免(mian)配置(zhi)的Modbus網(wang)關，用(yong)戶無需(xu)配置(zhi)所(suo)需(xu)的寄存(cun)器(qi)地址(zhi)(zhi)、功(gong)能碼、從站地址(zhi)(zhi)等。ZLAN5143B會(hui)自動(dong)識別、動(dong)態(tai)添加這些(xie)寄存(cun)器(qi)。
在多(duo)臺計算機監控的時候ZLAN5143B可以表現出良(liang)好的反(fan)應(ying)速(su)度，不論串口是(shi)什么(me)波特率，一般能夠在3ms內給上位(wei)應(ying)答(da)數據。且(qie)表現出了良(liang)好的串口數據實時更新的速(su)度。
寄存(cun)器保存(cun)型(xing)的Modbus網關(guan)是真正(zheng)意義上的Modbus TCP轉Modbus RTU，它真正(zheng)發揮了Modbus TCP速(su)度快、可多主(zhu)機(ji)同時查詢(xun)的優勢(shi)。
